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采煤機有不同的分類方法，一般我們按照工作機構的形式進行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈式采煤機；
現在我們所說的采煤機主要是指滾筒采煤機，這種采煤機適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現在使用很廣泛。  雙滾筒采煤機的組成如圖1-1 所示。
一般都由下列部分組成： 
（1）截割部  截割部包括搖臂齒輪箱（對整體調高采煤機來說，搖臂齒輪箱和機頭齒輪箱為一整體）、機頭齒輪箱、滾筒及附件。截割部的主要作用是落煤、碎煤和裝煤。 
（2）牽引部  牽引部由牽引傳動裝置和牽引機構組成。牽引機構是移動采煤機的執行機構，又可分為鏈牽引和無鏈牽引兩類。牽引部的主要作用是控制，使其按要求沿工作面運行，并對采煤機進行過載保護。
（3）電氣系統   電氣系統包括電動機及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（連接箱）。該系統的主要作用是為采煤機提供動力，并對采煤機進行過載保護及控制其動作。 
（4）輔助裝置  輔助裝置包括擋煤板、低托架、電纜拖拽裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調高、調斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構成完整的采煤機功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求。 
此外，為了實現滾筒升降，機身調斜以及翻轉擋煤板，采煤機上還裝有輔助液壓裝置。  現代采煤機基本上都使用模塊化設計，采用多電機橫向布置，結構取消了螺旋傘齒輪，各主要部件通過高強度液壓螺栓聯接，之間沒有動力傳遞，結構簡單，傳動效率高，傳動可靠，維修和檢查方便；采煤機的牽引部分也采用了無鏈牽引，牽引嚙合效率高，不會出現斷鏈事故工作更安全。