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采煤機的工作原理
單滾筒采煤機的滾筒一般位于采煤機下端，以使滾筒割落下的煤不經機身下部運走，從而可降低采煤機機面（由底板到電動機上表面）高度。單滾筒采煤機上行工作時，如圖2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機，同時跟機懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉180°；接著，機器下行工作，如圖2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機。這種采煤機沿工作面往返一次進一刀的采煤法叫單向采煤法。  雙滾筒采煤機工作時，如圖2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機沿工作面牽引一次，可以進一刀；返回時又可以進一刀，即采煤機往返一次進二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。